作者 | 第一财经 黄思瑜
人形机器人登陆资本市场迎来里程碑式突破，宇树科技IPO申请获得受理，冲刺A股“具身智能第一股”，正式揭开这家公司的资本与技术面纱。
宇树科技的资本版图以创始人绝对控股为核心，汇聚头部创投机构与产业资本，包括红杉中国、深创投、经纬创投等股权投资机构，以及美团、腾讯、阿里巴巴等产业资本。
值得注意的是，2025年，宇树科技因股权变动估值变化较大，当年年初估值在50亿元左右，到2025年6月增长1.1倍左右至120亿元。当月，中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、阿里巴巴旗下杭州灏月、蚂蚁集团旗下上海云玚、合创投资通过增资入股方式成为宇树科技新增股东。
随着全球科技巨头的加速布局、创业企业的广泛涌现，高性能通用机器人行业的市场竞争正在进一步加剧。行业竞争核心正从硬件制造向“感知—决策—执行”全栈式技术方向迁移。目前，全球人形机器人行业仍处于技术探索的早期阶段，尚未实现大规模应用。
资本版图全景曝光
宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，其上市进程备受市场关注，被指有望冲刺A股“具身智能第一股”。
3月20日，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，上市进程取得关键突破。作为预先审阅机制第二单，该公司同步披露招股书与两轮问询回复。公司背后的资本面纱也由此正式揭开。
宇树科技的资本根基是创始人王兴兴的绝对控制权。截至目前，王兴兴直接持有23.8216%股份，通过股权激励平台上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（下称“上海宇翼”）间接控制宇树科技10.9414%股份，合计控制的股份比例为34.7630%。在表决权差异安排制度下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合其控制的上海宇翼，合计控制宇树科技表决权比例为68.7816%。若成功上市，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。
根据招股书，发行前，王兴兴、上海宇翼分别为宇树科技的第一大股东和第二大股东。除实控人与员工持股平台外，宇树科技的股东阵营也较为豪华，涵盖创投资本、产业资本。
其中，美团系（汉海信息、GalaxyZ、成都龙珠）合计持股9.6488%；红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）合计持股7.1149%，宁波红杉、厦门雅恒的基金管理人分别为北京红杉坤德投资管理中心(有限合伙)、红杉资本股权投资管理(天津)有限公司。
经纬创投（经纬壹号、经纬叁号）合计持股5.4528%。经纬壹号、经纬叁号分别持有的公司股份比例为4.2598%、1.1930%，执行事务合伙人均为南京经纬江创投资管理合伙企业(有限合伙)。
深创投则通过直接持股和一致行动人的方式持股宇树科技。新疆深创投、江苏疌泉、创新资本、深创投集团分别持有的公司股份比例为1.2888%、0.5934%、0.3752%及0.2966%。创新资本为深创投的全资子公司，新疆深创投、江苏疌泉均为深创投所控制基金管理人管理的投资主体。新疆深创投、江苏疌泉、创新资本和深创投为一致行动人。
此外，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业龙头均通过直接或间接方式入股。
其中，杭州灏月、上海云玚分别持有的宇树科技股份比例为0.4490%、0.2245%。杭州灏月为Alibaba Group Holding Limited(“AGH”)的间接全资子公司，上海云玚为蚂蚁集团的直接全资子公司，AGH通过下属企业持有蚂蚁集团32.65%的股份。截至招股说明书签署日，上海云玚已承诺放弃公司股份表决权，其与杭州灏月之间不构成一致行动关系。
值得注意的是，2025年，宇树科技因股权变动估值变化较大，其中申报前最近一次增资及股权转让对应的投前估值为120亿元，相较于一周前股权转让对应的58亿元估值，增长一倍多。此事也受到交易所问询。
根据宇树科技的回复，该公司2025年5月的3项股权转让实际定价意向形成于2024年底左右，估值范围在50亿～58亿元之间。此前，该公司在2024年9月完成了一轮投后估值为37.85亿元的B3轮融资；此后，在2025年6月完成了一轮投前估值为120亿元的C轮融资。相当于，该公司整体估值由2024年9月的投后估值37.85亿元，至2025年初左右增长0.53倍至50～58亿元，再至2025年6月增长1.1倍左右至120亿元。
“在该等期间，公司整体估值所呈现的较快增长，受益于人工智能、通用机器人及公司关注度与认可度在国内及全球范围内的快速发展，相较同期一二级市场的估值增长情况具有合理性。”宇树科技称。
商业化仍存多重不确定性
具身智能机器人产业是集成了人工智能、高端制造、传感技术、自动控制等多领域先进技术的综合性高新技术产业，是推动制造业转型升级、培育新质生产力、抢占未来科技竞争制高点的未来产业。
作为国家重点培育的未来产业方向，具身智能、人形机器人被连续纳入《人形机器人创新发展指导意见》等国家级政策文件。2026年政府工作报告明确提出，培育发展具身智能等未来产业，“十五五”规划纲要也称，推动具身智能等产业成为新的经济增长点。
那么，当前全球具身智能发展现状如何，宇树科技与境内外同行业公司对比有何优劣势？
据了解，近年来越来越多的厂商开始布局行业级、消费级四足/人形机器人，导致竞争日益激烈。海外企业中，波士顿动力、特斯拉、Figure等在技术研发和商业应用上的先行探索，为行业发展提供了重要参考；国内企业中，以宇树科技为代表的专业化创业企业专注于产品自研、迭代及商业化场景布局，部分大型科技企业借助自身在AI、智能硬件生态的优势探索生态赋能，国内整车企业利用汽车制造中积累的零部件优势和生产经验，为机器人研发及工业应用场景探索提供潜在可行性。
根据公开资料，四足机器人行业目前已处于应用探索的商业化起步阶段，巡检、应急等市场应用规模正快速增长，在潜在市场空间的刺激下，全球范围内布局四足机器人的企业和机构数量正持续增加，已形成了初具规模的上下游产业链。人形机器人目前正处于技术探索的商业化初期阶段，下游应用领域的商业落地已在加速探索与验证，部分零部件在人形机器人领域的技术开发与应用正在快速发展，相关供应链正处于持续、加速构建中。
此前，摩根士丹利、诺安基金等投资机构普遍认为，通用机器人产业化的核心痛点，在于平衡技术性能、量产能力与商业化成本。
宇树科技在招股书中称，特斯拉等具备大规模量产能力与人工智能技术资源的国际企业，其人形机器人产品的规模化量产与技术演进，可能会对包括公司在内的市场参与者形成潜在影响。该等竞争对手凭借在自动驾驶等领域积累的算法优势、供应链管理经验及规模效应，有望快速降低其Optimus等人形机器人的单位成本，这将直接加剧行业的价格竞争，对公司的产品定价、市场份额及利润率水平构成潜在压力。
2022年～2024年及2025年前三季度（报告期），宇树科技主营业务收入主要由四足机器人与人形机器人构成，其中四足机器人的营收占比从2023年的75.78%降至2025年前三季度的42.25%，人形机器人的营收占比从2023年的1.88%提升至2025年前三季度的51.53%。
高性能通用机器人作为前沿科技领域，近年来受到了资本市场、产业界及社会媒体的广泛、高度关注，市场预期普遍乐观。
对此，宇树科技提示风险称，行业整体正处于技术攻关与商业化探索的起步阶段，若未来在关键技术突破、成本控制或场景应用等方面进展缓慢，当前的市场热度与资本关注度可能显著降低，导致行业整体发展速度不及预期，进而对公司的市场拓展与经营业绩造成不利影响。
“长远来看，人形机器人的大规模商业化应用需克服技术可靠性、生产成本、市场接受度及法律法规等多重因素。若未来下游应用市场的需求培育滞后，或出现阶段性、周期性的需求波动，将直接影响行业及公司的产能消化与收入实现。同时，全球相关产业政策与法律法规的变动，亦可能给市场需求带来不确定性。”宇树科技称。
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